個(gè)人簡(jiǎn)介

國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)

高峰教授主要研究“并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)”，在機(jī)器人的設(shè)計(jì)理論、新型機(jī)器人機(jī)構(gòu)的發(fā)明、新型并聯(lián)裝備的樣機(jī)和產(chǎn)品研制與開發(fā)等方面取得了有意義的成果，被全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會(huì)評(píng)為2006年度唯一的中國(guó)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新獎(jiǎng)獲得者。2009年擔(dān)任機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（上海交通大學(xué)）主任，2012年擔(dān)任973首席科學(xué)家。擔(dān)任美國(guó)ASME Mechanism & Robotics Committee委員、國(guó)際著名雜志Mechanism and Machine Theory，ASME Journal of Mechanical Design等的Associated Editor。長(zhǎng)期從事機(jī)器人學(xué)研究，出版學(xué)術(shù)專著3部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文230多篇，其中SCI收錄70多篇，獲國(guó)家發(fā)明專利110多項(xiàng)。獲省部級(jí)自然科學(xué)、科技發(fā)明和科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)，2013年獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。

工作經(jīng)歷

1982-1991 東北重型機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)燕山大學(xué)）助教、講師；

1991-1995 燕山大學(xué)副教授；

高峰[上海交通大學(xué)教授]

1995-1997 加拿大Simon Fraser大學(xué)博士后；

1997-1999 燕山大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、機(jī)器人中心主任；

1999-2002 河北工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師；

2002-2004 河北工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師；

2004-2009上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，教授、博士生導(dǎo)師、副院長(zhǎng)，重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所所長(zhǎng)；

2009- 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，教授、博士生導(dǎo)師，機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（上海交通大學(xué)）主任，重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所所長(zhǎng)^[1]。

2021年1月8日，上海交通大學(xué)講席教授高峰研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布博士后招聘啟事。^[2]

學(xué)術(shù)兼職

2004 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)第十屆工程與材料科學(xué)部專家評(píng)審組成員；

2004 國(guó)家教育部第五屆科技委學(xué)部委員；

高峰[上海交通大學(xué)教授]

2004 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)生產(chǎn)工程分會(huì)理事會(huì)常務(wù)理事；

2004 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會(huì)副主任委員；

2003 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)理事會(huì)常務(wù)理事；

1999 第三屆全國(guó)高校機(jī)電自動(dòng)化及機(jī)器人研究會(huì)理事會(huì)常務(wù)理事；

2000 第四屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員^[1]。

獲獎(jiǎng)情況

1.高峰、劉辛軍、趙現(xiàn)朝、金振林、李為民，“并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)渑c尺度設(shè)計(jì)理論”，國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，2013

2.韓秉濤、呂亞臣、高峰，“165MN自由鍛造壓機(jī)”，上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2009

3.高峰、金振林、郭為忠、趙現(xiàn)朝、張勇，“并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用”，國(guó)家教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2008

4.高峰、張順心、范順成、王曉慧、許曉云，“利用現(xiàn)代技術(shù)改造機(jī)械工程類專業(yè)傳統(tǒng)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的探索與實(shí)踐”，河北省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2004

5.高峰、李為民、趙輝、金振林等，“新型并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型和設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)研究”，河北省科技發(fā)明二等獎(jiǎng)，2004

6.高峰、金振林、趙現(xiàn)朝等，“并聯(lián)結(jié)構(gòu)微型六維力與力矩傳感器研究”。河北省科技發(fā)明一等獎(jiǎng)，2002

7.黃真、高峰、劉德庸、韓建友，“連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡理論，”河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1993

8.楊基厚、高峰，“四桿機(jī)構(gòu)空模型與性能圖譜，”機(jī)械部科技成果一等獎(jiǎng)，1984

國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)-高峰

學(xué)術(shù)影響

高峰教授在國(guó)際期刊和國(guó)際機(jī)構(gòu)任職：

1.Mechanism and Machine Theory Associate Editor

2.ASME Journal of Mechanical Design Associate Editor

3.ASME Journal of Mechanisms and Robotics Associate Editor

4.Journal of Mechanisms and Robotic Systems Associate Editor

5.Archive of Mechanical Engineering, PAS Advisory Board

6.Journal of Bionic Engineering Editor

7.ASME Mechanism Robotics General Member

中文“中國(guó)的機(jī)械設(shè)計(jì)”

報(bào)告題目：“The Development of Parallel Robotic Mechanisms for High-Payload Machines”

2010年，國(guó)際IFToMM國(guó)際會(huì)議主題報(bào)告(Keynote Speech)報(bào)告題目：“GF Set Theory for Type Synthesis of Parallel Robotic Mechanisms”

英文“中國(guó)的機(jī)械設(shè)計(jì)”

團(tuán)隊(duì)建設(shè)

高峰團(tuán)隊(duì)新年晚會(huì)

高峰教授iphone彈鋼琴

高峰教授吹奏單簧管

高峰團(tuán)隊(duì)在張家界

代表著作

專著

高峰[上海交通大學(xué)教授]

2.《并聯(lián)機(jī)器人型綜合的GF集理論》，科學(xué)出版社，高峰、楊家倫、葛巧德，2011

3.《現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)進(jìn)展》(第二卷)，高等教育出版社，鄒慧君、高峰主編，2011

高峰[上海交通大學(xué)教授]

國(guó)際期刊論文（部分）

1.F. Gao, W.M. Li, X.C. Zhao. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs. Mechanism and Machine Theory, 2002

2.Feng Gao, X. Q. Zhang, W. B. Zu. Distribution of some properties in a physical model of the solution space of 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1995

3.Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen. Design in Chinese mainland, Guest Editorial, ASME Journal of Mechanical Design, 2012

4.F. Gao, B. B. Peng，H. Zhao, W. M. Li. A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006

5.F. Gao, Y. Zhang, W.M. Li. Type synthesis of 3-DOF reducible translational mechanisms. Robotica, 2005

6.Feng Gao, Binbin Peng, Weimin Li, Hui Zhao. Design of a novel 5-DOF parallel kinematic machine tool based on workspace, Robotica, 2005

7.F. Gao, X.J. Liu. The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2001

8.F. Gao, X. J. Liu, W. A. Gruver. Performance Evaluation of Two Degree of Freedom Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, 1998

9.Feng Gao, Y. S. Zhao ,Z. H. Zhan. Physical model of the solution space of 3-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

10.Feng Gao, X.Q.Zhang, Y.S.Zhao, H.R.Wang. A physical model of the solution space and the atlases of the reachable workspaces for 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

科研項(xiàng)目

2012-2017 國(guó)家973計(jì)劃課題項(xiàng)目：核電緊急救災(zāi)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合，首席科學(xué)家

2011-2012國(guó)家863計(jì)劃主題項(xiàng)目：高性能四足仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與控制關(guān)鍵技術(shù)研究，負(fù)責(zé)人

2008-2010 染色體微切割微克隆裝備及其關(guān)鍵技術(shù)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，負(fù)責(zé)人

2008-2010 一般機(jī)構(gòu)學(xué)，國(guó)家自然科學(xué)基金海外青年合作者基金項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人

2007-2008 一種 2000KN-4000KNM鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)，中國(guó)“一重”集團(tuán)，負(fù)責(zé)人

2007-2009 165MN自由鍛造油壓機(jī)及配套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，第二負(fù)責(zé)人（與上重合作）

2007-2009 165MN自由鍛造油壓機(jī)與6300KNM操作機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究，上海市科委重大項(xiàng)目，第二負(fù)責(zé)人（與上重合作）

2007-2008 多連桿壓機(jī)設(shè)計(jì)原理，齊齊哈爾二機(jī)床廠合作項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人

2006-2011 重載裝備多自由度操作性能度量與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，國(guó)家973計(jì)劃課題，負(fù)責(zé)人

2006-2009 面向大載荷對(duì)象的微位移微震動(dòng)高精度智能控制，國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目，第二負(fù)責(zé)人（與北航合作）

2006-2008 大型鍛造操作裝備關(guān)鍵技術(shù)研究，上海市經(jīng)委科技攻關(guān)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)人，與上重合作

1980-1983 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)空間模型與性能圖譜，機(jī)械部項(xiàng)目，第二

1991-1994 機(jī)器人誤差補(bǔ)償器的研究，“863”計(jì)劃項(xiàng)目，第二

1992-1995 少自由度并聯(lián)機(jī)器人尺寸與性能研究，機(jī)械部項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

1995-1997 Flexible Tooling for Agile Assembly，加拿大科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，主研

1995-1997 Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly，加拿大機(jī)器人協(xié)會(huì)項(xiàng)目，主研

1996-1998 三自由度并聯(lián)球關(guān)節(jié)性能研究，機(jī)械部跨世紀(jì)學(xué)科帶頭人基金項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

1998-2000 機(jī)器人靈巧手多維力傳感器研究，國(guó)家教委回國(guó)人員基金項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

1998-2000 并聯(lián)結(jié)構(gòu)解耦力傳感器研究，國(guó)家博士后基金項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

1998-2000 并聯(lián)結(jié)構(gòu)微型六維力與力矩傳感器研究，國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

1999-2000 五軸新型結(jié)構(gòu)虛擬軸機(jī)床研制，河北工業(yè)大學(xué)211工程建設(shè)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

2000-2002 6-DOF結(jié)構(gòu)解耦并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人研究，國(guó)家教育部?jī)?yōu)秀青年骨干教師基金項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

2000-2003 5-DOF結(jié)構(gòu)解耦并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人研究，天津自然基金，負(fù)責(zé)

2000-2003 并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論研究，中科院863開放室，負(fù)責(zé)

2000-2003 并聯(lián)結(jié)構(gòu)虛擬軸數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，河北省重點(diǎn)自然基金，負(fù)責(zé)

2002-2005 并聯(lián)冗余機(jī)器人及其關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年基金，負(fù)責(zé)

2002-2004 基于力控制的計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)六維鼠標(biāo)研究，天津自然基金重點(diǎn)基金，負(fù)責(zé)

2001-2004 新型并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型和設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)研究，國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目，負(fù)責(zé)

2004-2006 染色體微切割微克隆裝備的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究，天津自然基金重點(diǎn)基金，負(fù)責(zé)

2003-2004 基于力控制的六維鼠標(biāo)，南開大學(xué)，負(fù)責(zé)

2003-2004 基于力控制的六維鼠標(biāo)，西安交通大學(xué)，負(fù)責(zé)

2004-2004 單雙動(dòng)多連桿壓力機(jī)傳動(dòng)桿系優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，齊齊哈爾第二機(jī)床廠，負(fù)責(zé)

2003-2005 并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力與力矩傳感，香港科技大學(xué)固高科技公司，負(fù)責(zé)